
一 | 4月26日晚间,中国国航(601111.SH)发布公告称,公司与中国商飞公司签订协议,向后者购买100架C919飞机。

二 | 8月19日,A股正式迎来“人形机器人第一股”宇树科技。这是第二家一次性下单百架国产C919飞机的国内航空公司。从2025年的那一场春晚开始,整个世界已经通过官方视频、社交媒体、各类公司年会表演甚至演唱会,充分领略了宇树机器人的运动能力。

三 | 图源:卡乐图片 贾琼 摄 2023年9月,作为C919大型客机的全球首发用户,中国东航(600115.SH)曾在2021年签订首批5架C919的基础上,再向中国商飞增订100架C919客机。但通往具身智能终局的路上,王者的皇冠上仍有一颗宝石缺失,那就是机器人的“大脑”——世界模型。
这次IPO,模型研发成了宇树最大的单一募投方向:42.02亿元募集资金中,20.22亿元投向智能机器人模型研发项目,11.10亿元用于机器人本体研发,其余资金用于新型智能机器人产品开发和智能机器人制造基地建设。当时也是C919收获的最大单笔订单。 上市次日,王兴兴在世界机器人大会(WRC)上,回顾了宇树的模型研发之路——“在2020年年初,我们就开始做基于视频生成的世界模型方向,当时做的效果不是特别理想,中间搁置了一段时间。 如今,国航也向中国商飞下了同样数量的订单,意味着国产C919飞机会得到更多国内航司“身体力行”的支持。 C919飞机是在2023年5月才开始投入商业运营的,目前一共有5架在东航的机队中飞行,主要在国内执飞三条商业航线。也正是在2023年前后,C919客机的订单开始爆发。”他透露,去年公司再次聚焦这一方向。

四 | “我们对AI模型的投入一直是非常大的,应该是公司目前资金和人力投入最大的一个方向。

五 | ” 时间倒回宇树上市前一天,工信部科技司副司长甘小斌在中国人工智能产业发展联盟第十八次全会的致辞中指出,下一步将把握变革机遇,一体化推进技术创新、应用落地、生态培育、安全治理,包括要以技术攻关为驱动,加快智能芯片等关键核心技术攻关,探索类脑智能、世界模型、物理模型等前沿技术。 ▌为何是世界模型? 在2026世界人工智能大会(WAIC2026)上,行业专家已形成标准化界定,区分“视觉生成模型”与“物理原生世界模型”。 两家订购机型不同,目录价格有所抬升 作为我国首款自主研制的窄体喷气式干线客机,C919的价格一直是外界颇为关心的话题。 真正面向物理世界的世界模型作为AI的物理直觉引擎,核心能力不是渲染画面,而是预测动作发生后的世界真实状态,遵循动力学、空间、力学、因果客观规律。界面新闻注意到,相比去年东航订购100架时的目录价格,目前C919目录价格有所抬升。 中国东航去年9月28日公告显示,公司购买的100架C919飞机的目录价格合计约为99.00亿美元(公开市场报价, 2023年目录价格)。而中国国航今日公告显示,根据商飞公司提供的最新目录价格,前述100架C919飞机的基本价格合计约为108亿美元。其四大必备能力包括:多模态融合感知的能力、物理规律认知的能力、因果长时序推理的能力、闭环自迭代的能力。 界面新闻注意到,前后目录价格之所以有9%的价差,并非是商飞对飞机价格进行了调整,而是国航与东航订购的C919机型不同。 其运作的完整智能链路为看见环境→推演世界变化→预判自身动作后果→执行动作→采集真实反馈更新模型。 在8月19日的宇树上市答谢午宴和次日2026世界机器人大会上,王兴兴都在发言中都谈到了宇树最近在做的一件事:物理AI机器人模型自进化。 让AI模型自行编写机器人的控制代码,随后在仿真环境进行训练和验证,再放到真机中进行反馈分析。

六 | 其中,国航公告中显示,订购的是C919飞机(增程型);东航公告显示, 订购的是C919飞机(基本型)。图片来源:国航4月26日公告 早在2021年6月,上海市政府印发《上海市战略性新兴产业和先导产业发展“十四五”规划》,当中就提到,推动C919单通道干线飞机完成适航取证与示范运营,逐步实现商业化落地与产业化,启动C919单通道客机加长型、衍生型等系列化研制。 2023年第六届进博会上,商飞还在国家馆中集中展出C919 系列两款新机型的模型——C919加长型和C919缩短型。

七 | 现场介绍显示,C919加长型顺应单通道客机市场大型化的发展趋势,两舱布局210座,满足国内与亚太地区重点城市间的运营需求。前述国航所订购的增程型也就是这里所说的加长型。他表示,基础模型越强,自进化能力越强;多源数据越规模化,自进化的规模效应越明显;真机部署越多,数据积累和能力迭代也会越快,技能累加扩展,走向规模化技能生态。 不过也需要注意,目录价格并非航空公司向制造商实际支付的价格。国航在公告中提到,每架飞机的基本价格包括机身、附加部件及引擎的价格。 这种“真机-数据-模型”的闭环,正是物理AI行业的一大主要技术趋势,也解释了为何宇树会瞄准世界模型。 中信建投研报显示,物理AI正接棒成为下一阶段AI增长的核心变量。物理世界数据作为贯穿感知至反馈的关键引擎,面临巨大需求刚性缺口。经买卖双方公平谈判,商飞公司给予国航购买飞机较大价格优惠,故本次交易的实际对价低于前述飞机基本价格。受制于保真、规模与成本的“不可能三角”,物理世界数据获取倒逼行业有望迎来三重变革:商业模式端通过社会化众包采数,技术范式端依托世界模型虚拟造数,资产属性端跃升为企业高溢价核心无形资产。东航方面也表示,商飞公司给予东航较大幅度的价格优惠,因此该批次飞机的实际价格显著低于目录价格。 从支付方式和资金来源看,国航称,交易的对价将以现金方式分期支付,由公司自有资金、商业银行贷款及其他融资方式为本次交易提供资金。东航方面则表示,具体支付方式为公司先分期支付部分预付款,然后于每架飞机交付日再付清余款。 其中,技术环节,基于“种子数据为基、世界模型扩容、持续学习闭环”战略,打造“虚拟扩容与持续闭环”的造数引擎,打破物理时空限制,将商业侧采集到的种子数据实现指数级放大。资金来源为自有资金、商业银行贷款、发行债券及其他融资工具所得资金。 国航并未具体透露2024年将会引进多少架C919飞机。而根据东航2023年年报中披露的引进计划,2024年东航将引进6架C919、2025年和2026年分别再引进10架。
▌巨头混战 当然,世界模型早已不是新概念,从科技巨头到技术大牛,都早已挤上了这条赛道。 比如英伟达今年6月发布了“全能”世界模型Cosmos 3,是全球首个完全开源的全能模型,黄仁勋表示“得益于多模态推理语言、视觉和世界模型的突破,物理AI爆发式增长指日可待”;谷歌此前发布Genie 3,可实时生成交互式3D环境,除了游戏外还能为机器人或自动驾驶系统提供多元化训练场景。截至目前,中国商飞共向东航交付5架C919,目前全部投放至上海虹桥-成都天府、上海虹桥-北京大兴、上海虹桥-西安咸阳三条航线上实行常态化运营。

八 | “AI教母”李飞飞、Meta前首席AI科学家杨立昆各自创办的初创公司,也都是瞄准了世界模型。 谷歌DeepMind首席执行官兼联合创始人Demis Hassabis去年末还曾直言,世界模型是他彼时投入最多时间的领域,世界模型将是通往AGI的关键部分。 (中国小康网综合@第一财经、界面新闻)。

九 | 站在当前,世界模型可以说还是处于较为初期的发展阶段,技术发展路径仍是一片“混战”。分析师按照技术定位,将各家的世界模型划分为三大类:通用底座型、垂直专用型与跨域复用型。 通用底座型以能力输出为核心,其中,通用时空认知基座专注物理规律与因果推演,代表性模型包括英伟达Cosmos 3、Meta V-JEPA 2、Google Genie 3;场景仿真型底座面向特定范畴提供标准化仿真基建,代表性模型包括国外的Runway GWM-1、World Labs Marble,国内的腾讯HY-World 2.0、阿里HappyOyster等。 垂直专用型锁定单一场景,自动驾驶领域以Waabi Copilot4D、Wayve GAIA、蔚来NWM等为代表,具身智能以1X World Model、流形空间WorldScape 0.2、高德ABot-PhysWorld等为代表。 跨域复用型作为产业新趋势,以特斯拉FSD World Simulator和小米MiMo-Embodied为代表,头部厂商率先构建横跨自动驾驶与具身智能的统一潜空间,实现技术与数据的跨场景协同。 世界模型为物理系统提供了两类关键能力,一是在行动前进行推演和风险预判,二是生成大规模合成训练数据,缓解真实世界数据采集昂贵且危险的问题。

十 | 国泰海通证券认为,虽然现在世界模型多是技术产业案例,但其政策含义非常直接:谁掌握世界模型,谁就更有机会定义下一代机器人、自动驾驶与工业AI训练方式。 分析师进一步指出,世界模型的竞争本质是“下一代智能基础设施”定义权之争。AI竞争重心正从“大语言模型”转向“物理AI”,世界模型作为机器人与物理世界交互的“认知引擎”,已成为全球政策新焦点。 高质量数据集、仿真平台、训练算力和真实场景验证都需要长期投入,而且一旦形成平台,将产生显著的生态锁定。因而,世界模型不可能完全依赖碎片化创业公司自发演进,最终必然向国家主权AI框架、龙头科技平台和场景型大型企业集中。

十一 | (文章来源:财联社)。

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Published on:00:42:13